课程资源精选
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在科技飞速迭代的当下，智能汽车作为汽车产业与信息技术深度融合的结晶，正引领着新一轮交通出行变革，重塑人们的出行方式，改变人们的生活体验。
智能汽车构造与原理
《智能汽车构造与原理》是一本系统阐述智能汽车核心技术与结构原理的专业教材。
本项目围绕智能汽车控制系统展开，将带领读者逐步解锁核心知识。
11.智能汽车控制系统
在汽车模型模块，从模型概述切入，深入学习运动学模型与动力学模型，了解车辆行驶时的位移、速度、加速度变化规律，以及力和力矩如何影响车辆运动状态，为后续控制研究筑牢理论根基。汽车运动控制模块则是实践关键，预瞄跟随控制模拟人类驾驶的前瞻预判；前馈、反馈及前馈-反馈控制各有优势，从提前补偿干扰到实时修正偏差，提升控制精准度；横向控制保障车辆转向精准，纵向控制实现车速稳定调节，而横纵向协调控制让车辆在复杂路况下也能平稳、高效行驶。通过本项目学习，系统掌握智能汽车控制原理与方法。
本项目围绕智能汽车辅助驾驶系统展开，系统探索核心技术奥秘。
在自适应巡航控制系统中，将了解其如何通过毫米波雷达等感知设备，自动调节车速与前车保持安全距离等；车道保持辅助系统的学习，能明白摄像头如何识别车道线，进而协助车辆稳定居中行驶；车道偏离预警系统则会揭示当车辆无意识偏离车道时，其预警机制的运作逻辑。自动紧急制动系统聚焦危急时刻的主动安全；在自动泊车辅助系统部分将认识不同类型的泊车技术，从超声波雷达探测车位到精确控制转向与车速完成泊车全过程。
